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rexroth 力士樂伺服驅動器 IndraDrive Cs （HCS01） 緊湊型變頻器覆蓋了功率范圍的較低 kW 范圍。它們將電源和控制單元組合在一個單元中，提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

3.3 安培 ...最大電流 54 A

0.15 kW ...14 kW 功率范圍

110 V ...500 V 直接電源

高過載能力

緊湊型設計，適合單軸應用

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW 博世力士樂

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW 博世力士樂

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 博世力士樂

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW 博世力士樂

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW 博世力士樂

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW 博世力士樂

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW 博世力士樂

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW 博世力士樂

rexroth 力士樂伺服驅動器 緊湊型轉換器 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW 博世力士樂

Schneider-Electric Lexium32獨立驅動系統(tǒng) 數(shù)字輸入和輸出 (CN6) 接口 單相伺服驅動器 LXM32MU60N4

數(shù)字輸入和輸出 (CN6) 接口

該設備具有可設置的輸入和輸出端。端口的標準占用和可設置占用取決于選定的運行模式。

電纜規(guī)格

接線端子CN6特性

插頭已編碼。連接時注意正確順序。

連接數(shù)字輸入端 / 輸出端

o將數(shù)字接線連接在 CN6 上。

o將屏蔽在 SHLD 上接地。

o請確保插頭鎖緊裝置已鎖定在機殼上。

驅動器亮點

? 簡單、可靠、簡單
? 出色的控制性能
? 卓越的適應性 ? 優(yōu)化EMC設計，抗高干擾環(huán)境
? 緊湊型設計，基于熱仿真和設計，以減小產品尺寸

德國 BECKHOFF 驅動器AX5101-0000-0202 技術數(shù)據(jù) AX5101系列

功能伺服驅動

通道數(shù)1

額定電源電壓3 x 100…480 V AC±10%

1 x 100…240 V交流電±10%3 x 100…480 V交流電±10%

額定輸出電流（軸）3~：1.5 A

全電流分辨率為0.35 A 1 A 1 A 6 A時的最小額定輸出電流（通道）

峰值輸出電流（軸）（1）4.5 A 

直流鏈路電壓最大875 V DC

直流鏈路電容235μF

功率損耗35 W 

系統(tǒng)總線EtherCAT

驅動器配置文件服務器? 符合IEC 61800-7-204（SoE）的伺服驅動裝置剖面圖

防護等級IP 20

環(huán)境溫度（操作）0…+50°C（見文件）

認證/標志CE、cULus、EAC

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX2500 描述

AX2500 系列伺服驅動器是一個模塊化驅動系統(tǒng)。AX2500 伺服驅動器與 AX2000 驅動器的軟件是全兼容的。多軸系統(tǒng)的最大配置為 8 軸系統(tǒng)，也就是一個電源模塊附帶 7 個軸擴展模塊。電源模塊由一個電源、一個用于電源和輔助電壓的電源濾波器、一個鎮(zhèn)流器電路和平穩(wěn)電阻以及一個功率輸出級組成。后續(xù)的軸擴展模塊只需通過一個針排（它還用于 24 V DC 輔助電壓的連接）即可簡單地插接到電源模塊上，并在中間回路上相互連接。這就為用戶提供了一個非常緊湊、經濟的伺服系統(tǒng)，可與具體的應用要求靈活匹配。相對于單軸系統(tǒng)，這種伺服系統(tǒng)的接線和調試工作都顯著減少了。這種模塊化方案也減少了出錯的可能性。

通過各種現(xiàn)場總線接口，AX2500 可以很方便地集成到各種控制系統(tǒng)中：PROFIBUS DP、SERCOS interface、CANopen、實時 Ethernet 和 Lightbus。AX2500 伺服驅動器可以用于帶有旋轉變壓器或者單圈 / 多圈絕對值編碼器的電機。它可以控制直線電機和異步電機，并提供有現(xiàn)成的電機電纜和反饋電纜等多種附件。

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX2500 參數(shù)

功能     主模塊
額定輸出電流     3 A
額定輸出電流     1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz     1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz     3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz     3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz     –     –
額定中間回路直流電壓     (160…310) V DC
額定輸出電流 (rms 值 3 %)     3 Arms
峰值輸出電流 (最大約 5 s 3 %)     9 Arms
S1 運行模式下多軸系統(tǒng)的最大裝機功率     7 kVA
再生電路連續(xù)輸出功率 (RBint)     40 W

高度（不包括連接器） 230 mm
寬度     100 mm
深度（不包括連接器）240 mm

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX2500 特性
電源連接
電源模塊中含電源濾波器
符合所有相關標準：CE, UL, cUL
直接屏蔽連接到 AX2500
24 V DC 接口
使能接口
RS232 接口
所有軸的中間電路通過針排連接
BTB（“準備就緒”）觸點
獨立于設備的電源電壓：1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于電源模塊 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于電源模塊 AX2513/AX2516
可以不接地操作
通過 DIN 導軌實現(xiàn)簡便的機械安裝
僅有兩種不同的外殼寬度，電源模塊：100 mm；軸模塊：50 mm
安裝在 300 mm 控制柜的 DIN 導軌上

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX2003 描述

全數(shù)字伺服驅動器集成有最先進的電子功率裝置，結構緊湊。它的外形小巧，集成EMC 濾波器（適用于 AX2020 及以下型號）和插拔式連接器，可非常簡便、經濟地安裝到控制柜中。

內置 32 位微處理器可提供高質量的控制，采樣時間低至 62 μs。支持多種現(xiàn)場總線接口，可以輕松將其集成到多種控制系統(tǒng)之中：EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS 接口、CANopen、DeviceNet、實時 Ethernet 和 Lightbus。與 AM2xxx、AM3xxx 和 AL2xxx/AL3800 系列同步伺服電機配套使用，緊湊型伺服電機將是一種理想的數(shù)字式伺服驅動系統(tǒng)。

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX2003 參數(shù)

額定輸出電流     3 A
額定輸出電流     3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz
額定中間回路直流電壓     (310…675) V DC
額定輸出電流 (rms 值 3 %)     3 Arms
峰值輸出電流 (最大約 5 s 3 %)     6 Arms
S1 運行模式下的額定連接負載     2 kVA
再生電路連續(xù)輸出功率 (RBint)     80 W
再生電路最大連續(xù)輸出功率
（RBext）     500 W
重量     4.0 kg

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX2003 特性
集成編碼器接口和旋轉變壓器接口，可連接高精度單圈或多圈正余弦編碼器作為反饋裝置
符合所有相關標準：CE、UL、cUL
直接與接地的 3 相電源相連，230 V-10%…480 V+10%，50 Hz；208 V-10%…480 V+10%，60 Hz
集成電源濾波器，最大 20 A
所有屏蔽接口直接安裝在放大器上
中間回路可與鎮(zhèn)流器電路并聯(lián)連接
可通過 RS232 接口編程
內置 CANopen 接口
2 個可在放大器上直接操作的按鍵， 通過 LED 顯示狀態(tài)信息
可選項：重啟鎖（AS）

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5201系列 描述

數(shù)字緊湊型伺服驅動器（2通道）AX5000伺服驅動器系列可提供單通道或多通道形式，并在功能和成本效益方面進行了優(yōu)化。集成控制技術支持快速，高度動態(tài)的定位任務。EtherCAT作為高性能通信系統(tǒng)，可實現(xiàn)與基于PC的控制技術的理想接口。

AX52xx 2通道伺服驅動器可以運行兩個相同或甚至不同容量的電機，總電流達到12 A.具有可變電機輸出分配的多軸驅動器可提供優(yōu)化的封裝密度和每個驅動器通道的成本。AX5000系統(tǒng)可以通過“AX-Bridge”快速連接系統(tǒng)實現(xiàn)多個AX5000設備的簡單快速連接，形成多軸系統(tǒng)?？刹灏坞娫春瓦B接模塊結合了電源，DC-Link和24 V DC控制和制動電壓。

AX5000可以連接各種類型的電機。不同尺寸和類型的電機可以連接，無需其他措施。示例包括同步，線性，扭矩和異步電動機。多反饋界面支持所有通用標準。AX5000專為EtherCAT實時以太網系統(tǒng)而開發(fā)。EtherCAT的突出特點對驅動技術特別有利。它們包括短周期時間，同步性和同時性。EtherCAT可以實現(xiàn)非常短的周期時間，即使在包含大量設備的網絡中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5201系列 參數(shù)

50°C時的額定輸出電流：2 x 1.5 A
全電流分辨率時的最小額定通道電流：0.35 A
最大。額定通道電流為全電流分辨率（1相連接）：3 A
最大。額定通道電流為全電流分辨率（3相連接）：3 A
額定電源電壓：3 x 100 V交流-10％
DC-Link電壓：最大890 V DC
峰值輸出電流（1）：2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A
峰值輸出電流作為總裝置電流（1）：10 A
連續(xù)制動功率（2）：50 W
最大。制動功率（2）：14 kW
功率損耗（3）：55 W
系統(tǒng)總線：EtherCAT
重量：5.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5201系列 特征
高速EtherCAT系統(tǒng)通訊
額定電流（2通道伺服驅動）：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A
寬電壓范圍：1 x 100 -10％... 3 x 480 V AC + 10％
主動DC-Link和制動能量管理
多反饋界面
柔性電機類型選擇
可擴展的，寬范圍的電機電流測量
高速捕獲輸入
診斷和參數(shù)顯示
集成電源濾波器C3，根據(jù)EN 61800-3
可選安全功能：重啟鎖，智能TwinSAFE安全功能
緊湊的設計，簡單的控制柜安裝
AX-Bridge  - 電源，DC-Link和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
可變冷卻概念

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5160-AX5193 描述

數(shù)字緊湊型伺服驅動器（1通道）性能等級高達118千瓦,所有行業(yè)的需求都將大幅上升，例如為了更換具有更易于維護的電氣軸的氣動或液壓驅動電機，或為了滿足嚴格的動態(tài)要求，即使對于高負載也是如此。因此，更高功率的伺服驅動器已被添加到AX5000驅動器系列。這些放大器的標稱器件電流高達170 A，可以與更小的AX5000的世界無縫融合。

AX5000放大器有三種尺寸，額定電流為60A，72A，90A，110A和143A，170A。控制器設計用于400至480 V AC的三相工作，并提供1.5 ... 2倍額定電流3秒鐘。高達72A的型號具有集成的電源濾波器，符合EN 61800-3要求。外部鎮(zhèn)流電阻的連接也是可能的。與基于PC的控制技術的EtherCAT連接能夠最佳地利用可用資源。

AX5000對于可連接的電機非常靈活：可以連接不同的電機尺寸和類型，如同步，線性，扭矩和異步電機，無需其他措施。多反饋界面支持所有通用標準。AX5000專為EtherCAT實時以太網系統(tǒng)而開發(fā)。EtherCAT的突出特點對驅動技術特別有利。它們包括短周期時間，同步性和同時性。EtherCAT可以實現(xiàn)非常短的周期時間，即使在包含大量設備的網絡中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5160-AX5193 參數(shù)

功能伺服驅動器用于一個驅動軸
額定輸出電流（1）60 A
額定電源電壓3 x 400 ... 480 V AC±10％
DC-Link電壓最大875 V DC
峰值輸出電流（2）120 A
額定視力
用于S1操作400 V 42.0 kVA
最大。制動功率（內部/外部） -  / 52 kW
功率損耗（3）830 W
系統(tǒng)總線EtherCAT
重量13.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5160-AX5193 特征
高速EtherCAT系統(tǒng)通訊
有三種尺寸
額定電流：60A，72A，90A，110A，143A，170A
電源電壓：3 x 400 ... 480 V AC±10％;當連接480 V AC時，額定值降低10％。
多反饋界面
柔性電機類型選擇
可擴展的大范圍電機電流測量
高速捕獲輸入
診斷和參數(shù)顯示
集成電源濾波器，最高達72 A額定電流，Cat。C3根據(jù)EN 61800-3
可選安全功能：重啟鎖，智能TwinSAFE安全功能

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5101 描述

數(shù)字緊湊型伺服驅動器（1通道）性能等級高達28 kW，AX5000伺服驅動器系列采用單通道或多通道形式，并在功能和成本效益方面進行了優(yōu)化。集成控制技術支持快速，高度動態(tài)的定位任務。EtherCAT作為高性能通信系統(tǒng)，可實現(xiàn)與基于PC的控制技術的理想接口。

AX51xx 1通道伺服驅動器設計用于高達40A的額定電流。AX5000系統(tǒng)可以通過AX-Bridge快速連接系統(tǒng)實現(xiàn)多個AX5000設備的簡單快速連接，形成多軸系統(tǒng)?？刹灏坞娫春瓦B接模塊結合了電源，DC-Link和24 V DC控制和制動電壓。AX5000可以連接各種類型的電機。不同尺寸和類型的電機可以連接，無需其他措施。示例包括同步，線性，扭矩和異步電動機。多反饋界面支持所有通用標準。

AX5000專為EtherCAT而開發(fā)。EtherCAT的突出特點對驅動技術特別有利。它們包括短周期時間，同步性和同時性。EtherCAT可以實現(xiàn)非常短的周期時間，即使在包含大量設備的網絡中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5101 參數(shù)

功能伺服驅動器用于一個驅動軸
額定輸出電流在50°C（1相連接）1 x 1.5 A
額定輸出電流在50°C（3相連接）1 x 1.5 A
全電流分辨率時最小額定電機電流0.35 A
全電流分辨率時的最小額定通道電流0.35 A
額定電源電壓3 x 100 ... 480 V AC±10％1 x 100 ... 240 V AC±10％
DC-Link電壓最大875 V DC
峰值輸出電流（1）4.5 A
連續(xù)制動功率（2）50 W
最大。制動功率（3）14 kW
功率損耗（4）35 W
系統(tǒng)總線EtherCAT
體重4.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5101 特征
高速EtherCAT系統(tǒng)通訊
額定電流：1.5A，3A，6A，12A，18A，25A，40A
寬電壓范圍：1 x 100 ... 240 V AC±10％和3 x 100 ... 480 V AC±10％
主動DC-Link和制動能量管理
多反饋界面
柔性電機類型選擇
可擴展的，寬范圍的電機電流測量
高速捕獲輸入
診斷和參數(shù)顯示
集成電源濾波器C3，根據(jù)EN 61800-3
可選安全功能：重啟鎖，智能TwinSAFE安全功能
緊湊的設計，簡單的控制柜安裝
AX-Bridge  - 電源，DC-Link和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
優(yōu)化的冷卻概念

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5000系列 描述

Beckhoff AX5000 系列伺服驅動器開創(chuàng)了驅動性能的新標準。這種全新系列的伺服驅動器除了支持單通道和多通道技術之外，更在性能和經濟性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術使得電流控制周期最快可達 31.25 μs，支持快速及高動態(tài)性定位任務。此款驅動器采用 EtherCAT 作為高性能通訊系統(tǒng)，為基于 PC 的控制技術提供了一個理想的平臺，同時，它還支持與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)的連接。這種雙通道伺服驅動器提供了更高的安裝密度和更經濟的單通道成本。該伺服驅動器結構緊湊，安裝方便、安全，采用靈活的“AX-Bridge”快速連接系統(tǒng)，控制柜裝配工作非常簡便。

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5000系列 參數(shù)

AX51xx |1通道伺服驅動器
伺服驅動器用于一個驅動軸
額定電流：1.5A，3A，6A，12A，18A，25A，40A，60A，72A，90A，110A，143A，170A
寬電壓范圍：100 V AC -10％... 480 V AC +10％
AX5160 ... AX5193：3 x 400 V AC -10％... 3 x 480 V AC +10％

AX52xx |2通道伺服驅動器
伺服驅動器用于兩個驅動軸
額定電流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6A
總裝置電流靈活分配到兩個軸
寬電壓范圍：100 V AC -10％... 480 V AC +10％

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX5000系列 技術亮點
快速控制技術
電流控制環(huán)：最快 31.25 μs
速度控制環(huán)：最快 125 μs
位置控制環(huán)：最快 125 μs

高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
單通道或雙通道伺服驅動器
非常適用于多軸應用場合
雙通道伺服驅動器可以自由匹配兩個不同的電機

直流母線和制動能量管理
各種伺服電機接口
多反饋接口
電機類型選擇靈活
支持大范圍電機電流測量

高速捕獲輸入
100…480 V AC 寬電壓設計
內置電源濾波器
集成了安全功能（可選）
重啟鎖
TwinSAFE：用于運動控制的智能安全功能
結構緊湊，便于控制柜安裝（深 300 mm）
AX-Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
靈活多變的冷卻方案（無風扇、強制冷卻、冷卻片）

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX8620 描述

電源模塊20 A，A電源模塊生成用于從電源電壓供應軸模塊和選件模塊的DC-Link電壓（DC）。它已經包含電源濾波器，驅動器根據(jù)EN 61800-3測試和認證，用于C3類。
產生的任何再生能量，例如通過電機的強制動，可以通過內部制動電阻器或內置制動斬波器和外部制動電阻器的組合轉換成熱量?；蛘?，能量可以在AX8810電容器模塊中進行緩沖。

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX8620 參數(shù)

功能電源模塊
額定電源電壓：3 x 400 ... 480 V AC 3 x 200 ... 240 V AC
1 x 100 ... 240 V AC
額定輸入電流在40°C 3?：17.5 A AC 1?：10.0 A AC
3?：17.5 A AC
額定輸出電流3?：20 A DC 1?7 A DC
3?：20 A DC
額定輸出3?10.7 kW 1?2.0 kW
3?：6.4 kW
DC-Link電壓：最大最大875 V DC425 V DC
DC-Link電容：405μF1020μF
最大。制動功率（內部/外部）：21.8 kW / 21.8 kW 5.4 kW / 9.8 kW
尺寸（寬x高x深）：60毫米x 230毫米x 192毫米

BECKHOFF倍福 伺服驅動器AX8620 附件

AX8000電源模塊可用于1相和3相低壓電源。
1相電源供應100 ... 240 V AC，50/60 Hz
3相電源3 x 200 ... 3 x 480 V AC，50/60 Hz

在每種情況下都需要單獨的24 V直流電源。